日常法律问答解答参考：
在辅道右转不算闯红灯，只要没设辅道专用红绿灯辅道，右转就不受红绿灯限制。机动车通过交叉路口，应当按照交通信号灯、交通标志、交通标线或者交通警察的指挥通过；通过没有交通信号灯、交通标志、交通标线或者交通警察指挥的交叉路口时，应当减速慢行。
相关法律：
《道路交通安全法》 第三十八条
车辆、行人应当按照交通信号通行；
遇有交通警察现场指挥时，应当按照交通警察的指挥通行；
在没有交通信号的道路上，应当在确保安全、畅通的原则下通行。
《道路交通安全法》 第四十四条
机动车通过交叉路口，应当按照交通信号灯、交通标志、交通标线或者交通警察的指挥通过；
通过没有交通信号灯、交通标志、交通标线或者交通警察指挥的交叉路口时，应当减速慢行，并让行人和优先通行的车辆先行。