日常法律问答解答参考：
一方出轨离婚孩子要判决给更有利于其成长的一方。孩子没有超过两周岁、或者尚处于哺乳期的，原则上抚养权归母亲，但是母亲患有严重疾病不适合抚养孩子的，即使男方出轨，孩子的抚养权也可以判给男方。已满两周岁以上的孩子，由父母协商决定。协议不成的，由法院根据最利于孩子成长的原则判决。
相关法律：
《中华人民共和国民法典》 第一千零八十四条
父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。
离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。
离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。