日常法律问答解答参考：
子女成年后父母一般就没有抚养权了，但是子女尚未独立生活父母又有给付能力的除外。例如，子女丧失劳动能力或虽未完全丧失劳动能力，但其收入不足以维持生活的；子女尚在接受义务教育的；子女确无独立生活能力和条件等情形。
相关法律：
《中华人民共和国民法典》 第二十六条
【父母子女之间的法律义务】父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。
成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。
《中华人民共和国民法典》 第一千零六十七条
【父母的抚养义务和子女的赡养义务】父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。
成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。
《中华人民共和国民法典》 第一千零七十四条
【祖孙之间的抚养、赡养义务】有负担能力的祖父母、外祖父母，对于父母已经死亡或者父母无力抚养的未成年孙子女、外孙子女，有抚养的义务。
有负担能力的孙子女、外孙子女，对于子女已经死亡或者子女无力赡养的祖父母、外祖父母，有赡养的义务。