日常法律问答解答参考：
离婚想夺回孩子抚养权的，第一种方法是先和对方协商。只要对方同意变更抚养权，那么你可以取得子女的抚养权。如果对方不肯让出抚养权的话，那就用第二种办法，向人民法院起诉了，由人民法院根据调查的事实决定是否同意变更。
相关法律：
《最高人民法院关于适用<中华人民共和国民法典>婚姻家庭编的解释（一）》 第五十七条
父母双方协议变更子女抚养关系的，人民法院应予支持。
法律问答
知法-守法-用法
知法-守法-用法
解答参考：
离婚想夺回孩子抚养权的，第一种方法是先和对方协商。只要对方同意变更抚养权，那么你可以取得子女的抚养权。如果对方不肯让出抚养权的话，那就用第二种办法，向人民法院起诉了，由人民法院根据调查的事实决定是否同意变更。
相关法律：
《最高人民法院关于适用<中华人民共和国民法典>婚姻家庭编的解释（一）》 第五十七条
父母双方协议变更子女抚养关系的，人民法院应予支持。