日常法律问答解答参考：
尊重当事人意愿原则；有利于子女健康成长的原则；法定原则是抚养权变更的处理原则。如果是协议变更的，双方都同意变更抚养权，且变更后有利于孩子生活的，可以通过办理变更抚养权协议公证来变更；诉讼变更符合法定条件的，可以向有管辖权的法院提起变更抚养权诉讼。
相关法律：
《最高人民法院关于适用<中华人民共和国民法典>婚姻家庭编的解释（一）》 第五十七条
父母双方协议变更子女抚养关系的，人民法院应予支持。
法律问答
知法-守法-用法
知法-守法-用法
解答参考：
尊重当事人意愿原则；有利于子女健康成长的原则；法定原则是抚养权变更的处理原则。如果是协议变更的，双方都同意变更抚养权，且变更后有利于孩子生活的，可以通过办理变更抚养权协议公证来变更；诉讼变更符合法定条件的，可以向有管辖权的法院提起变更抚养权诉讼。
相关法律：
《最高人民法院关于适用<中华人民共和国民法典>婚姻家庭编的解释（一）》 第五十七条
父母双方协议变更子女抚养关系的，人民法院应予支持。