日常法律问答解答参考：
遗产继承有诉讼时效，如果发现他人侵犯自己的继承权，应该在三年内起诉，请求法院保护自己的权利。但是继承遗产本身是没有时效的，只要是自己应该继承的遗产，随时可以要求继承。
相关法律：
《中华人民共和国民法典》 第一百八十八条
【普通诉讼时效、最长权利保护期间】向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。
诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。法律另有规定的，依照其规定。但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。