日常法律问答解答参考：
没有直接抚养权的一方才有探视权，有直接抚养权的一方无需探视权；抚养权可以理解为一种义务，必须履行。探视权属于权利，探望权只有父母才有，祖父母、外母父母是不可能有的，抚养权则不一定是父母才享有。
相关法律：
《中华人民共和国民法典》 第一千零八十六条
离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。
行使探望权利的方式、时间由当事人协议；
协议不成的，由人民法院判决。
父或者母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望；
中止的事由消失后，应当恢复探望。