日常法律问答解答参考：
醉驾陪同人员去做笔录，一般就是问案件的具体的时间，地点，发生的经过与原因。主要是对当事人醉驾的前因后果做出一个询问和了解。当事人根据警方提出的问题，如实回答即可。
相关法律：
《公安机关办理刑事案件程序规定》 第六十条
公安机关接受或者依法调取的行政机关在行政执法和查办案件过程中收集的物证、书证、视听资料、电子数据、检验报告、鉴定意见、勘验笔录、检查笔录等证据材料，可以作为证据使用。
《公安机关办理刑事案件程序规定》 第六十一条
收集、调取的物证应当是原物。只有在原物不便搬运、不易保存或者依法应当由有关部门保管、处理或者依法应当返还时，才可以拍摄或者制作足以反映原物外形或者内容的照片、录像或者复制品。
物证的照片、录像或者复制品经与原物核实无误或者经鉴定证明为真实的，或者以其他方式确能证明其真实的，可以作为证据使用。原物的照片、录像或者复制品，不能反映原物的外形和特征的，不能作为证据使用。