日常法律问答解答参考：
做工伤鉴定公司不给签字，工伤职工或者其近亲属可以自己向设区的市级劳动能力鉴定委员会申请劳动能力鉴定。工伤职工也可以通过向劳动争议调解组织申请调解、向劳动争议仲裁委员会申请仲裁等方法要求公司申请劳动能力鉴定。
相关法律：
《工伤保险条例》 第二十一条
职工发生工伤，经治疗伤情相对稳定后存在残疾、影响劳动能力的，应当进行劳动能力鉴定。
《工伤保险条例》 第二十三条
劳动能力鉴定由用人单位、工伤职工或者其近亲属向设区的市级劳动能力鉴定委员会提出申请，并提供工伤认定决定和职工工伤医疗的有关资料。