日常法律问答解答参考：
公司债务诉讼时效适用一般诉讼时效，为3年，自权利人知道和应当知道权益被侵害之日起算，中间适用时效的中止、中断。最长时效为20年，从权利被侵害之日起计算，适用于一切民事纠纷。超过二十年的，人民法院不予保护。
相关法律：
《中华人民共和国民法典》 第一百八十八条
向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。
诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。法律另有规定的，依照其规定。但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。