日常法律问答解答参考：
质权和留置权的区别是：质权由当事人约定创设，不存在约定排除质权；留置权是法定的，当事人不能任意创设，但允许当事人约定排除留置权。质权人占有质物，是基于担保债权的实现；留置权人占有、扣留动产，是基于债务人不如期履行约定义务。
相关法律：
《民法典》 第四百二十九条
质权自出质人交付质押财产时设立。
第四百四十七条
债务人不履行到期债务，债权人可以留置已经合法占有的债务人的动产，并有权就该动产优先受偿。前款规定的债权人为留置权人，占有的动产为留置财产。
第四百五十六条
同一动产上已设立抵押权或者质权，该动产又被留置的，留置权人优先受偿。