日常法律问答解答参考：
国家采取了下列措施来保障老年人参与社会发展的权利：
1、制定法律、法规、规章和公共政策保护老年人权益；
2、通过老年人组织开展有益身心健康的活动；
3、老年人参加劳动的合法收入受法律保护等其他措施。
相关法律：
《中华人民共和国老年人权益保障法》 第六十七条
老年人可以通过老年人组织，开展有益身心健康的活动。
《中华人民共和国老年人权益保障法》 第六十八条
制定法律、法规、规章和公共政策，涉及老年人权益重大问题的，应当听取老年人和老年人组织的意见。
老年人和老年人组织有权向国家机关提出老年人权益保障、老龄事业发展等方面的意见和建议。