日常法律问答解答参考：
借款合同无效担保人自愿承担责任的，可以直接履行清偿责任，如果暂不能履行清偿责任的，债权人可以与其签订还款协议书，说明债务由来及担保人自愿承担还款义务以及约定的还款计划。借款合同无效则担保合同无效，担保人主动履行债务的，承担担保责任的行为有效，担保人可以向债务人追偿。
相关法律：
《中华人民共和国民法典》 第三百八十七条
债权人在借贷、买卖等民事活动中，为保障实现其债权，需要担保的，可以依照本法和其他法律的规定设立担保物权。
第三人为债务人向债权人提供担保的，可以要求债务人提供反担保。反担保适用本法和其他法律的规定。
第三百八十八条
设立担保物权，应当依照本法和其他法律的规定订立担保合同。担保合同包括抵押合同、质押合同和其他具有担保功能的合同。担保合同是主债权债务合同的从合同。主债权债务合同无效的，担保合同无效，但是法律另有规定的除外。
担保合同被确认无效后，债务人、担保人、债权人有过错的，应当根据其过错各自承担相应的民事责任。