日常法律问答解答参考：
换司机不算疲劳驾驶行为。疲劳驾驶行为仅针对一个驾驶员，指该驾驶员连续驾驶机动车超过4小时未停车休息或者停车休息时间少于20分钟的驾驶行为。驾驶人疲劳时判断能力下降、反应迟钝和操作失误增加，应当尽量避免疲劳驾驶。
相关法律：
《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》 第六十二条
驾驶机动车不得有下列行为：
在车门、车厢没有关好时行车；
在机动车驾驶室的前后窗范围内悬挂、放置妨碍驾驶人视线的物品；
拨打接听手持电话、观看电视等妨碍安全驾驶的行为；
下陡坡时熄火或者空挡滑行；
向道路上抛撒物品；
驾驶摩托车手离车把或者在车把上悬挂物品；
连续驾驶机动车超过4小时未停车休息或者停车休息时间少于20分钟；
在禁止鸣喇叭的区域或者路段鸣喇叭。