日常法律问答解答参考：
公司受让债权需要股东会作出决议并且进行签字，按照规定股东会的议事方式和表决程序，除了法律有规定的外，由公司章程规定。按照规定公司受让债权的，应当与转让方签订相应的转让协议，并且该债权的从权利也会一并转让。
相关法律：
《中华人民共和国民法典》 第五百四十六条
债权人转让债权，未通知债务人的，该转让对债务人不发生效力。
债权转让的通知不得撤销，但是经受让人同意的除外。
《中华人民共和国民法典》 第五百四十七条
债权人转让债权的，受让人取得与债权有关的从权利，但是该从权利专属于债权人自身的除外。
受让人取得从权利不因该从权利未办理转移登记手续或者未转移占有而受到影响。