日常法律问答解答参考：
黄灯最后一秒开出去不算闯红灯，算闯黄灯。闯黄灯没有影响，黄灯亮时，拍照系https://fl.dianpusou.com/tag/%e4%b9%a6%e6%b3%95%e6%98%af%e5%90%a6%e5%b1%9e%e4%ba%8e%e8%91%97%e4%bd%9c%e6%9d%83%e6%b3%95%e4%b8%ad%e7%9a%84%e6%96%87%e5%ad%97%e4%bd%9c%e5%93%81统延时2s后启动；红灯亮时，系统已经启动；绿灯将要亮时，提前2s关闭系统，主要是为了防止误拍。所以一般是不会扣分罚款的，但还是要避免闯黄灯。
相关法律：
《道路交通安全法》第四十四条
机动车通过交叉路口，应当按照交通信号灯、交通标志、交通标线或者交通警察的指挥通过；通过没有交通信号灯、交通标志、交通标线或者交通警察指挥的交叉路口时，应当减速慢行，并让行人和优先通行的车辆先行。