日常法律问答解答参考：
行为人代驾他人车辆发生事故，如果是车主花钱雇佣的有偿代驾，在保险不足以赔付的情况下，代驾司机要进行赔偿，如果是朋友帮忙开车，这种属于帮忙性质的，出了事故一般由车主进行赔偿。
相关法律：
《中华人民共和国民法典》第一千二百一十三条https://fl.dianpusou.com/2033.html机动车发生交通事故造成损害，属于该机动车一方责任的，先由承保机动车强制保险的保险人在强制保险责任限额范围内予以赔偿；不足部分，由承保机动车商业保险的保险人按照保险合同的约定予以赔偿；仍然不足或者没有投保机动车商业保险的，由侵权人赔偿。