日常法律问答解答参考：
下列情形下不得驾驶机动车：驾驶人尚未取得驾驶证的；驾驶人饮酒、服用国家管制的精神药品或者麻醉药品的；驾驶人患有妨碍安全驾驶机动车的疾病的；驾驶人过度疲劳影响安全驾驶的。
相关法律：
《道路交通安全法》第二十二条机动车驾驶人应当遵守道路交通安全法律、法规的规定，按照操作规范安全驾驶、文明驾驶。饮酒、服用国家管制的精神药品或者麻醉药品，或者患有妨碍安全驾驶机动车的疾病，或者过度疲劳影响安全驾驶的，不得驾驶机动车。任何人不得强迫、指使、纵容驾驶人违反道路交通安全法律、法规和机动车安全驾驶要求驾驶机动车。第九十五条上道路行驶的机动车未悬挂机动车号牌，未放置检验合格标志、保险标志，或者未随车携带行驶证、驾驶证的，公安机关交通管理部门应当扣留机动车，通知当事人提供相应的牌证、标志或者补办相应手续，并可以依照本法第九十条的规定予以处罚。当事人提供相应的牌证、标志或者补办相应手续的，应当及时退还机动车。故意遮https://fl.dianpusou.com/tag/%e4%b8%aa%e4%bd%93%e6%88%b7%e5%b7%a5%e5%95%86%e8%90%a5%e4%b8%9a%e6%89%a7%e7%85%a7%e7%9a%84%e7%bb%8f%e8%90%a5%e8%8c%83%e5%9b%b4%e6%9c%89%e5%93%aa%e4%ba%9b挡、污损或者不按规定安装机动车号牌的，依照本法第九十条的规定予以处罚。