日常法律问答解答参考：
代驾发生事故，一般由代驾公司，以及其承保的https://fl.dianpusou.com/tag/%e4%ba%a4%e9%80%9a%e4%ba%8b%e6%95%85%e5%90%91%e4%bf%9d%e9%99%a9%e7%94%b3%e8%af%b7%e8%b5%94%e5%81%bf%e9%9c%80%e8%a6%81%e4%bb%80%e4%b9%88%e8%b5%84%e6%96%99保险公司赔偿、付钱。代驾公司作为用人单位，应当从承担代驾司机在执行工作任务时造成他人的损害。如果购买了保险的，先由保险人在其责任限额内予以赔偿，不足的再由代驾公司进行赔偿。
相关法律：
《中华人民共和国民法典》 第一千一百九十一条
用人单位的工作人员因执行工作任务造成他人损害的，由用人单位承担侵权责任。用人单位承担侵权责任后，可以向有故意或者重大过失的工作人员追偿。劳务派遣期间，被派遣的工作人员因执行工作任务造成他人损害的，由接受劳务派遣的用工单位承担侵权责任；劳务派遣单位有过错的，承担相应的责任。