日常法律问答解答参考：
醉驾只要符合免于刑事处罚的条件，可以免于刑事处罚，“醉驾免于刑事处罚”要求的条件为：情节轻微不需要判处刑罚。
醉驾在刑法上叫做危险驾驶罪，即指在道路上驾驶机动车：追逐竞驶，情节恶劣的；醉酒驾驶机动车的；从事校车业务或者旅客运输，严重超过定额乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的；违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危害公共安全的行为。根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第16条规定，有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：
(一)情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；
(二)犯罪已过追诉时效期限的；
(三)经特赦令免除刑罚的；
(四)依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；
(五)犯罪嫌疑人、被告人死亡的；
(六)其他法律规定免予追究刑事责任的。
相关法律：
《中华人民共和国刑事诉讼法》第16条
有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：
(一)情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；
(二)犯罪已过追诉时效期限的；
(三)经特赦令免除刑罚的；
(四)依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；
(五)犯罪嫌疑人、被告人死亡的；
(六)其他法律规定免予追究刑事责任的。
https://fl.dianpusou.com/tag/%e4%ba%a4%e9%80%9a%e8%b4%a3%e4%bb%bb%e8%ae%a4%e5%ae%9a%e4%b9%a6%e6%9c%89%e8%af%af%e5%a6%82%e4%bd%95%e5%a4%84%e7%90%86