日常法律问答解答参考：
公司车辆过户给另一个公司需要的手续费是：车辆评估价2.5%的过户手续费、车辆评估价10%的车辆购置税、车辆评估价0.5%的增值税、城建税以及教育费附加、变更行驶证的工本费以及行驶证照相费。
相关法律：
《中华人民共和国车辆购置税法》 第三条
车辆购置税实行一次性征收。购置已征车辆购置税的车辆，不再征收车辆购置税。
《中华人民共和国车辆购置税法》 第四条
车辆购置税的税率为百分之十。
《中华人民共和国车辆购置税法》 第五条
车辆购置税的应纳税额按照应税车辆的计税价格乘以税率计算。
《中华人民共和国车辆购置税法》 第六条
应税车辆的计税价格，按照下列规定确定：
纳税人购买自用应税车辆的计税价格，为纳税人实际支付给销售者的全部价款，不包括增值税税款；
纳税人进口自用应税车辆的计税价格，为关税完税价格加上关税和消费税；
纳税人自产自用应税车辆的计税价格，按照纳税人生产的同类应税车辆的销售价格确定，不包括增值税税款；
纳税人以受赠、获奖或者其他方式取得自用应税车辆的计税价格，按照购置应税车辆时相关凭证载明的价格确定，不包括增值税税款。