日常法律问答解答参考：
敲诈勒索30万没全拿到钱的行为不是未遂。我国法律明确规定已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。敲诈勒索罪是指以非法占有为目的，对被害人使用恐吓、威胁或要挟的方法，非法占用被害人公私财物的行为。因此，只要行为人实施了本罪行为的，即使没全拿到钱也构成既遂。
相关法律：
《中华人民共和国刑法》第二百七十四条敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。第二十三条已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。