日常法律问答解答参考：
刑讯逼供罪的成立条件主要包括：
1、犯罪主体是司法工作人员；
2、主观上是直接故意；
3、犯罪客体是公民的人身权利和国家司法机关的正常刑讯制度；
4、客观上表现为对犯罪嫌疑人、被告人使用肉刑或者变相肉刑，逼取口供的行为。
相关法律：
《刑法》 第十四条
明知自己的行为会发生危害社会的结果，并且希望或者放任这种结果发生，因而构成犯罪的，是故意犯罪。
故意犯罪，应当负刑事责任。
《刑法》 第二百四十七条
司法工作人员对犯罪嫌疑人、被告人实行刑讯逼供或者使用暴力逼取证人证言的，处三年以下有期徒刑或者拘役。致人伤残、死亡的，依照本法第二百三十四条、第二百三十二条的规定定罪从重处罚。
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