日常法律问答解答参考：
绑架罪情节较轻的认定条件：绑架属于激情犯罪而非蓄谋已久；绑架之后，由于害怕惩罚、同情被害人、悔悟等原因，未提出勒索要求即主动释放人质的；绑架之后勒索财物数额不大，也没有抗拒抓捕等情节。
相关法律：
《中华人民共和国刑法》 第二百三十九条
【绑架罪】以勒索财物为目的绑架他人的，或者绑架他人作为人质的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产；
情节较轻的，处五年以上十年以下有期徒刑，并处罚金。
犯前款罪，杀害被绑架人的，或者故意伤害被绑架人，致人重伤、死亡的，处无期徒刑或者死刑，并处没收财产。
以勒索财物为目的偷盗婴幼儿的，依照前两款的规定处罚。