日常法律问答解答参考：
起诉变更孩子抚养权一般30天会开庭审理。法律对此并没有强制性的规定，但是人民法院必须在立案之日起六个月内作出第一审判决。若是适用简易程序审理的案件，应当在立案之日起三个月内判决。
相关法律：
《中华人民共和国民法典》 第一百七十条
执行法人或者非法人组织工作任务的人员，就其职权范围内的事项，以法人或者非法人组织的名义实施的民事法律行为，对法人或者非法人组织发生效力。
法人或者非法人组织对执行其工作任务的人员职权范围的限制，不得对抗善意相对人。
《中华人民共和国民法典》 第一百六十四条
代理人不履行或者不完全履行职责，造成被代理人损害的，应当承担民事责任。
代理人和相对人恶意串通，损害被代理人合法权益的，代理人和相对人应当承担连带责任。