日常法律问答解答参考：
成立无固定期限劳动合同，就是指用人单位与劳动者协商达成一致，约定要订立无确定终止时间的劳动合同。只要没有出现法律规定的终止条件或者双方约定的条件，双方当事人就要继续履行劳动合同约定的义务。
相关法律：
《中华人民共和国劳动合同法》第十四条用人单位与劳动者协商一致，可以订立无固定期限劳动合同。有下列情形之一，劳动者提出或者同意续订、订立劳动合同的，除劳动者提出订立固定期限劳动合同外，应当订立无固定期限劳动合同：（一）劳动者在该用人单位连续工作满十年的；（二）用人单位初次实行劳动合同制度或者国有企业改制重新订立劳动合同时，劳动者在该用人单位连续工作满十年且距法定退休年龄不足十年的；（三）连续订立二次固定期限劳动合同，且劳动者没有本法第三十九条和第四十条第一项、第二项规定的情形，续订劳动合同的。