日常法律问答解答参考：
收养三代以内旁系血亲的需要的条件：收养人应当同时具备无孩子或者只有一名孩子；有抚养、教育和保护被收养人的能力；未患有在医学上认为不应当收养孩子的疾病；无不利于被收养人健康成长的违法犯罪记录；年满三十周岁。
手续：收养关系当事人应当亲自到收养登记机关办理成立收养关系的登记手续。
相关法律：
《中华人民共和国民法典》 第一千零九十九条
收养三代以内旁系同辈血亲的子女，可以不受本法第一千零九十三条第三项、第一千零九十四条第三项和第一千一百零二条规定的限制。
华侨收养三代以内旁系同辈血亲的子女，还可以不受本法第一千零九十八条第一项规定的限制。
《中华人民共和国民法典》 第一千零九十三条
下列未成年人，可以被收养：
丧失父母的孤儿；
查找不到生父母的未成年人；
生父母有特殊困难无力抚养的子女。
《中华人民共和国民法典》 第一千零九十四条
下列个人、组织可以作送养人：
孤儿的监护人；
儿童福利机构；
有特殊困难无力抚养子女的生父母。
《中华人民共和国民法典》 第一千零九十八条
收养人应当同时具备下列条件：
无子女或者只有一名子女；
有抚养、教育和保护被收养人的能力；
未患有在医学上认为不应当收养子女的疾病；
无不利于被收养人健康成长的违法犯罪记录；
年满三十周岁。