日常法律问答解答参考：
存在以下法定情形的，可以免除子女赡养父母的义务：
1、子女未成年的；
2、子女已成年，但没有赡养的经济能力和精神条件的；
3、继子女与继父母没有抚养关系的；
4、子女不承担赡养义务的其他法定条件。
相关法律：
《中华人民共和国民法典》第二十六条父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。第一千零六十七条父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。第一千零七十二条继父母与继子女间，不得虐待或者歧视。继父或者继母和受其抚养教育的继子女间的权利义务关系，适用本法关于父母子女关系的规定。