日常法律问答解答参考：
继承人发现遗嘱签字有疑点可以申请笔迹鉴定，由当事人向专业的鉴定机构申请鉴定，司法鉴定机构受理鉴定委托后，会制定本机构具有该鉴定事项执业资格的司法鉴定人进行鉴定，然后按照程序进行鉴定，出具鉴定意见。
相关法律：
《司法鉴定程序通则》第十八条司法鉴定机构受理鉴定委托后，应当指定本机构具有该鉴定事项执业资格的司法鉴定人进行鉴定。委托人有特殊要求的，经双方协商一致，也可以从本机构中选择符合条件的司法鉴定人进行鉴定。《中华人民共和国民法典》第一千一百二十三条继承开始后，按照法定继承办理；有遗嘱的，按照遗嘱继承或者遗赠办理；有遗赠扶养协议的，按照协议办理。
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