日常法律问答解答参考：
责任认定书一出来保险公司不是就要立即赔偿的。一般情况下，需要当事人向保险公司提交所需材料才能进行赔偿，保险公司应当自收到被保险人提供的证明和资料之日起5日内作出核定，对属于保险责任的，在与被保险人达成赔偿保险金的协议后10日内，赔偿保险金。
相关法律：
《机动车交通事故责任强制保险条例》 第二十七条
被保险机动车发生道路交通事故，被保险人或者受害人通知保险公司的，保险公司应当立即给予答复，告知被保险人或者受害人具体的赔偿程序等有关事项。
《机动车交通事故责任强制保险条例》 第二十九条
保险公司应当自收到被保险人提供的证明和资料之日起5日内，对是否属于保险责任作出核定，并将结果通知被保险人；
对不属于保险责任的，应当书面说明理由；
对属于保险责任的，在与被保险人达成赔偿保险金的协议后10日内，赔偿保险金。