日常法律问答解答参考：
离婚后探视担保书无法执行，当事人可以向人民法院起诉。法律强制性规定，离婚后探视子女是权利也是义务，探视的时间和方式由当事人自由协商决定，另一方有协助的义务。协商不成的，可以向人民法院起诉，法院根据实际情况进行判决。
相关法律：
《民法典》 第一千零八十六条
离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。
行使探望权利的方式、时间由当事人协议；
协议不成的，由人民法院判决。
父或者母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望；
中止的事由消失后，应当恢复探望。