日常法律问答解答参考：
协议离婚后变更抚养权不是一定要向法院起诉。如果双方能够就变更抚养权达成协商的，可以协商变更。如果双方不能就变更达成协商的，应当另行向人民法院提起民事诉讼。
相关法律：
《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释（一）》 第五十七条
父母双方协议变更子女抚养关系的，人民法院应予支持。
《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释（一）》 第五十五条
离婚后，父母一方要求变更子女抚养关系的，或者子女要求增加抚养费的，应当另行提起诉讼。
《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释（一）》 第五十六条
具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：
（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；
（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；
（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；
（四）有其他正当理由需要变更。