日常法律问答解答参考：
离婚时孩子的抚养权有争议的可以向法院请求判决。可以参考子女年龄、子女意愿、经济状况等抚养条件综合判定。一般两周岁以下儿童在母亲有意愿时跟随母亲，八周岁以上的可以参考其自身意愿，对于不够抚养条件或不利于孩子身心健康成长的一般无法得到抚养权。
相关法律：
《中华人民共和国民法典》 第一千零八十四条
父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。
离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。
离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。