日常法律问答解答参考：
离婚时未取得抚养权的一方应当积极履行抚养义务，对协议离婚结果不满的可以起诉离婚争取抚养权。两周岁以下的原则上随母亲，八周岁以上的自我意愿具有参考价值。若变更抚养权的，需要提供另一方的抚养不适宜孩子成长的证据。
相关法律：
《中华人民共和国民法典》 第一千零七十六条
夫妻双方自愿离婚的，应当签订书面离婚协议，并亲自到婚姻登记机关申请离婚登记。
离婚协议应当载明双方自愿离婚的意思表示和对子女抚养、财产以及债务处理等事项协商一致的意见。
《中华人民共和国民法典》 第一千零八十六条
离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。
行使探望权利的方式、时间由当事人协议；
协议不成的，由人民法院判决。
父或者母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望；
中止的事由消失后，应当恢复探望。