日常法律问答解答参考：
子女不可以通过协议的方式免除自己赡养老人的义务，因为《民法典》明确规定了，赡养父母是子女的法定义务，无论是否有协议都不可以免除赡养的义务。成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。
相关法律：
《中华人民共和国民法典》 第一千零六十七条
【父母的抚养义务和子女的赡养义务】父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。
成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。