什么情况才是无证驾驶的，无证驾驶的情况：1、驾驶人没有取得机动车驾驶资格在道路上行驶的；2、驾驶人在暂扣机动车驾驶证期间在道路上行驶的；3、驾驶人在被吊销机动车