日常法律问答解答参考：
没有采用书面形式订立合同，合同通常可以成立，我国对于合同形式规定了可以采用书面形式、口头形式和其他形式，当事人未以书面形式或者口头形式订立合同，但从双方从事的民事行为能够推定双方有订立合同意愿的，可以认定为其他形式订立的合同。
相关法律：
《中华人民共和国民法典》 第四百九十条
【合同成立时间】当事人采用合同书形式订立合同的，自当事人均签名、盖章或者按指印时合同成立。在签名、盖章或者按指印之前，当事人一方已经履行主要义务，对方接受时，该合同成立。
法律、行政法规规定或者当事人约定合同应当采用书面形式订立，当事人未采用书面形式但是一方已经履行主要义务，对方接受时，该合同成立。
《中华人民共和国民法典》 第四百七十一条
【合同订立方式】当事人订立合同，可以采取要约、承诺方式或者其他方式。
《中华人民共和国民法典》 第四百八十三条
【合同成立时间】承诺生效时合同成立，但是法律另有规定或者当事人另有约定的除外。