日常法律问答解答参考：
抵押车开回来不违法，当事人以自己有权处分的车辆进行抵押的，不需要转移该车辆的占有，抵押人可以继续使用，但是债务人不能按时偿还债务的时候，则债权人可以对该车辆优先受偿。
相关法律：
《民法典》第四百一十条
债务人不履行到期债务或者发生当事人约定的实现抵押权的情形，抵押权人可以与抵押人协议以抵押财产折价或者以拍卖、变卖该抵押财产所得的价款优先受偿。协议损害其他债权人利益的，其他债权人可以请求人民法院撤销该协议。
抵押权人与抵押人未就抵押权实现方式达成协议的，抵押权人可以请求人民法院拍卖、变卖抵押财产。
抵押财产折价或者变卖的，应当参照市场价格。