离婚后子女抚养权怎么变更的

离婚后子女抚养权怎么变更的,离婚后孩子的抚养权变更,父母双方是可以先行协商,通过签订协议书,来变更孩子的抚养权。但是如果协议不成的,想变更孩子抚养权一方可以起诉