日常法律问答解答参考：
祖父母如果要抚养孙子女，需要具备下列条件：祖父母有负担能力；父母已经死亡或父母无力抚养的情形。未成年人的法定监护人有：未成年人的父母；未成年人的父母死亡或没有监护能力的，依次由祖父母和外祖父母、兄姐依次担任监护人。
相关法律：
《民法典》 第二十七条
父母是未成年子女的监护人。
未成年人的父母已经死亡或者没有监护能力的，由下列有监护能力的人按顺序担任监护人：
（一）祖父母、外祖父母；
（二）兄、姐；
（三）其他愿意担任监护人的个人或者组织，但是须经未成年人住所地的居民委员会、村民委员会或者民政部门同意。
《民法典》 第二十九条
被监护人的父母担任监护人的，可以通过遗嘱指定监护人。
《民法典》 第三十条
依法具有监护资格的人之间可以协议确定监护人。协议确定监护人应当尊重被监护人的真实意愿。
《民法典》 第三十一条
对监护人的确定有争议的，由被监护人住所地的居民委员会、村民委员会或者民政部门指定监护人，有关当事人对指定不服的，可以向人民法院申请指定监护人；
有关当事人也可以直接向人民法院申请指定监护人。